Certo ou errado?

"Errar é humano; persistir, é burrice".
Qual o conceito de errado?
Não falo de conceitos estabelecidos pela sociedade ocidental cristã como aceitáveis ou não. Não julgo a certeza em um assassino, um estuprador, um ladrão, um sequestrador.
Falo de situações mais simples, refentes às falhas do dia-a-dia.
Errar é um conceito objetivo ou subjetivo?
Como definir se a conduta de alguém em relação à determinação situação é errônea ou não?
Se a pessoa se sente a vontade com a atitude tomada, mas os outros a desaprovam, esta deve ser taxada como errada? e o contrário? e quando a mente e o corpo não chegam a um consenso?
Assunto que vai me perturbar nos próximos dias...